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汇川可编程控制器PLC(Programmable Logic Controller) 是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它主要将外部的输入信号如：按键、感应器、开关及脉波等的状态读取后,依据这些输入信号的状态或数值并根据內部储存预先编写的程序，以微处理机执行逻辑、顺序、计时、计数及算术运算，产生相对应的输出信号如：继电器的开关、控制机械设备的操作。通过电脑或程序书写器可轻易的编辑/修改程序及监控裝置狀态，进行现场程序的维护与试机调整。

汇川plc编程软件用的是autoshop，汇川plc编程与三菱plc编程软件很相似，汇川plc有两个系列：H1U和H2U；H1U相当于三菱FX1N，H2U相当于三菱FX2N。

PLC编程的特点:

1、友好的编程环境,支持梯形图、指令表、步进梯形图(SFC)、G代码编程语言；

2、灵活的通讯方式，可通过COM、USB、以太网与PLC进行交互，很大方便了用户；通过远程功能可实现远程操作、远程协同调试等功能；

3、强大的网络支持，可通过配置实现Modbus标准通信功能，支持CANopen配置，支持汇川CANlink通讯配置，很大降低用户的使用难度，提高工作效率；

4、强大的运动控制功能，拥有丰富的运动控制指令，支持G代码、轴定位、电子凸轮、飞剪、追剪等功能；

5、便捷多样的调试方式，支持运动轨迹图、监控、在线修改、示波器、故障诊断等功能方便用户调试、定位问题；

6、强有力的知识产权保护功能，通过上载密码、下载密码、标识符、禁止上载等功能可有|效保护用户的知识产权；

随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必具有很高的可靠性和灵活|性，PLC编程正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。