运动控制系统集成与PLC系统集成的不同

发布时间:2023-3-20作者:浏览次数:295次

在人工智能发展迅速的今天,运动控制系统集成和PLC系统集成在自动化行业应用也越来越广,很多人在运动控制系统集成和PLC系统集成中不知如何选择,下面,小编为您带来了运动控制系统集成和PLC系统集成,希望对您做选择有所帮助。

什么是运动控制系统集成?

运动控制(Motion Control)通常是指在复杂条件下,将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动,实现机械运动精|确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。

目前国内的运动控制器生产商提供的产品大致可以分为三类:1、以单片机或微机处理器作为核心;2、以专用芯片作为核心处理器;3、基于PC总线的以DSPFPGA作为核心处理器。

什么是PLC系统集成?

PLC系统集成具有工作可靠,运行速度快;积木式结构,组合灵活;良好的兼容性;程序编制及生成简单、丰富;网络 功能强。PLC系统能很好地完成工业实时顺序控制、条件控制、计数控制、步进控制等功能;能够完成模 /数(A/D)、数/模(D/A)转换、数据处理、通讯联网、实时监控等功能。

现在越来越多的PLC供应商开始提供Ethernet接口。可以相信,PLC将继续向开放式控制系统方向转移,尤其是基于工业PC的控制系统。

那么,运动控制系统集成与PLC系统集成有什么区别?

运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制,控制结构模式一般是:控制装置+驱动器+(步进或伺服)电机。

控制装置可以是PLC系统,也可以是专用的自动化装置(如运动控制器、运动控制卡)。PLC系统作为控制装置时,虽具有PLC系统的灵活|性、一定的通用性,但对于精度较高,如插补控制,反应灵敏的要求时难以做到或编程非常困难,而且成本可能较高。

随着技术进步和技术积累,运动控制器应运而生了,它把一些普遍性的、特殊的运动控制功能固化在其中—如插补指令,用户只需组态、调用这些功能块或指令,这样减轻了编程难度,性能、成本等方面也有优势。

我们可以这样理解:PLC的使用是一种普通的运动控制装置,运动控制器是一种特殊的PLC,专职用于运动控制。