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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式（摆式）结构。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工作空间几乎能达一个球体。因此，这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部），难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。

焊接机器人行业市场需求

根据市场调研发现焊接机器人随着自动化技术的不断发展，焊接机器人已经成为了制造业中的关键技术之一。焊接机器人不仅可以提升生产效率，还能大幅减少人工因素对产品质量的影响。近年来，全球焊接机器人市场需求持续增长，主要原因是制造业的普及和自动化生产水平的提高。在这篇文章中，我们将对焊接机器人行业市场需求进行分析。

一、制造业的快速发展推动焊接机器人增长

在当今制造业中，半自动化和全自动化焊接机器人的应用范围越来越广泛。焊接机器人的数量不断增加是因为这些机器人能够得到广泛的应用，并且具有高效、省时、省力等优点。随着各地制造业的普及，焊接机器人市场需求不断增长。特别是在汽车、电子、航空航天、海洋工程、石油化工等大型制造业中，机器人焊接显得尤为重要。

二、全球焊接机器人市场需求规模日益扩大

随着焊接机器人生产技术的不断提高，全球焊接机器人市场持续扩大。截至目前，美国、德国、日本、韩国等的机器人生产商已经推出了多种新型焊接机器人产品。在2018年，全球焊接机器人市场规模已经突破13亿美元，市场规模不断扩大。其中，亚洲市场需求占据了较大比例，以中国为代表的亚洲市场前景非常广阔。

三、焊接机器人市场下游客户需求稳定增长

在市场基础上，焊接机器人下游客户需求也在稳步增长。主要包括汽车制造业、电子制造业、石化制造业、航空制造业等行业。这些制造业对高可靠性、高性能、高质量的焊接机器人有较大需求，尤其是汽车和电子制造业对焊接机器人的需求量较大。这种下游需求增长是推动焊接机器人市场持续增长的重要因素。

四、焊接机器人技术不断提高，同时价格也越来越实惠

焊接机器人技术在不断提高，不仅提升了抗干扰性能和自动化程度，还具有了更多的人工智能功能。同时，工程师们也参照人类的工作模式，不断改进设计，大幅缩小了焊接机器人的尺寸，提高了操作的灵活性。与此同时，焊接机器人的价格也在逐年降低，使越来越多的企业能够购买和使用这种高端技术。

总的来说，随着全球焊接机器人市场的快速增长和技术创新的不断推进，焊接机器人行业市场需求持续增长的趋势不会改变。随着人工智能技术的发展，焊接机器人的应用领域将会更加广泛。

随着科技的不断发展，机器人技术也在不断进步。焊接机器人作为机器人技术的一种重要应用，已经成为现代工业生产中不可或缺的一部分。在国内，焊接机器人的发展历程也是一部不断创新、不断进步的历史。

20世纪80年代初，国内焊接机器人的发展刚刚起步。当时，国内焊接机器人的技术水平还比较落后，主要依赖进口设备。但是，随着国内机器人技术的不断发展，国内焊接机器人的技术水平也在不断提高。在90年代初，国内焊接机器人的技术水平已经达到了国际先进水平。

在21世纪初，国内焊接机器人的发展进入了一个新的阶段。随着国内经济的快速发展，焊接机器人的需求量也在不断增加。为了满足市场需求，国内焊接机器人的生产厂家开始加大研发投入，不断推出新的产品。同时，国内焊接机器人的技术水平也在不断提高，已经能够满足各种不同的焊接需求。

国内焊接机器人的技术水平已经达到了国际领先水平。国内焊接机器人的生产厂家也在不断创新，推出了一系列高性能、高精度的焊接机器人产品。这些产品不仅能够满足国内市场的需求，还能够出口到国外市场。

总的来说，国内焊接机器人的发展历程是一部不断创新、不断进步的历史。随着科技的不断发展，国内焊接机器人的技术水平也将会不断提高，为国内工业生产的发展做出更大的贡献。