北京众驰无线技术堆垛机应用成功案例分享
发布时间：2018-7-17作者：浏览次数：670次
项目概述
基于柔性控制系统基础上的卧加箱体类自动线是由NC工作机床、工件搬送装置、装卡工位等构成，此FMS（柔性制造系统）控制器目的是尽力减少繁琐数据的输入，仅通过简单操作就能使系统运行朝无人化、省人化发展。系统运行开始前，操作者输入标准工序数据(物料号、加工工序、托盘代码、工装代码、加工机床、NC 程序等)、制造计划数据(订单号、物料号、加工个数等)作为加工准备数据。通过输入制造计划数据，触摸屏终端将显示工件装入列表，然后通过发出装入指示，将所需的托盘搬送到装夹工位。将工件装入托盘，并通过指示设定完成，可自动将托盘(工件)搬送到货架，按照加工顺序对搬送到机床的托盘进行加工。加工完成的托盘被搬送到货架的同时，触摸屏终端显示工件回收列表，随后通过发出回收指示，将完成品托盘搬送到装卡工位。从托盘卸下工件，并通过回收完成指示结束回收作业，重复此程序实现系统运行。
无线局域网（IWLAN）在本案例中的应用
概述
IWLAN即工业无线局域网，已经被广泛应用到各种工程项目中，如自动引导车辆系统（AVG小车）、起重机、立体仓库、旋转机械、公共交通、布线成本较高的场地等。西门子提供了丰富的产品用于IWLAN的各种应用，如 SCALANCE W系列的AP和客户端、RCOAX漏波电缆及各种天线、IWLAN/PB LINK PNIO网关模块、IM154-6 PN HF IWLAN模块等。无线通讯为工业发展带来了新机遇，提供了灵活，高效的自动化解决方案。无论是工业无线远程通讯，工业无线局域网（IWLAN），或是WirelessHART，西门子工业无线通讯产品线十分可靠，强大与安全。这些设备适用于室外室内各种恶劣条件。它们广泛应用于起重系统，自动引导小车系统（AGV），或者远程运行/ 远程维护系统，等等。这些运用都证明了其卓越的可靠性。
本例中无线通讯主要实现主控PLC与送料小车PLC之间的无线通讯。
SCALANCE W700产品线的接入点非常适合建立2.4GHz或5GHz的工业无线局域网（IWLAN）。产品可以用于需要较高使用可靠性的场合，特别是恶劣环境下的所以应用：
高传输速率，IEEE802.11n协议下高达450Mbit/s;
使用MIMO(多入多出）技术建立可靠的无线连接。为了实现这个功能SCALANCE W的接入点使用三路数据流同时发送和接受；
SCALANCE W700接入点适用于所有应用；有适用于户外有严苛要求的安装环境的系列，有使用于常规非控制柜安装环境的系列，有适用于控制柜安装的环境的系列，有适用于特殊增强性环境的系列；
可靠性:抗冲击外壳，防水防尘（IP65），抗震动，撞击以及电磁干扰，PCB外涂层可防止冷凝；
满足具有实时和冗余要求的复杂应用：例如PROFINET及PROFISafe应用；
支持IEE802.11标准协议，同时可以通过扩展功能卡进行更加可靠的协议的升级，例如：支持周期性实时数据和快速漫游的协议（iPCF,iPCF-MC）
支持向导和在线配置，易于管理，通过网络服务器SNMP协议进行管理；
可使用基于Web的配置管理工具/命令行界面等进行配置，也可以使用编辑软件STEP7/TIA POrtal进行配置，可以使用SINEMA SERVER软件对设备进行周期监测/诊断和报告；
使用KEY-PLUG扩展功能卡激活iPCF/iPCF-MC/iREF等其他功能；
网络拓扑图
网络组态及参数设置
首先在TIA中组态S7-1500 CPU1与W788及S7-1500 CPU2与W748的Profinet IO 通信。
图1
图2
根据网络拓扑图设置PG/PC的IP地址，使用PST软件设置SCALANCE W788的IP地址。另外可以使用PG/PC通过IE浏览器来直接连接调试SCALANCE W。首先态SCALANCE W788作为无线接入点AP模式。如图 3所示，在IFeatures——>iPCF标签下使能iPCF功能，点击“Set values”会弹出对话框，系统将会自动设置iPCF的默认模式。
图4
如图 4所示，包括通信速率和大数据长度等参数。
如图 4所示，包括通信速率和大数据长度等参数。
设置客户端，如图 5所示，必须设置想要连接的无线接入点AP的SSID，因为在“Connect to ANY SSID”模式下，iPCF无法使用。
图5
设置iPCF功能，如图6和图 7所示，点击“Set values”会弹出对话框，系统将会自动设置iPCF的默认模式。
图6
这时，对无线接入点AP和客户端进行重启后，会发现S7-1500CPU-1与S7-1500 CPU-2建立了ProfinetIO通信。
北京众驰成立之初便始终秉承“以客户的成功为标准，以不断追求客户更大价值为目标”而不断进取创新的北京众驰，不仅力求为广大客户提供大量自动化、数字化的软、硬件产品及销售技术支持、培训、维修等服务，更在工厂系统解决方案、设计、项目成套、调试等方面给客户提供符合工业4.0标准的、具有先进技术含量的、前瞻性的全集成自动化、数字化解决方案和增值服务，得到了市场与客户的广泛认可，成为该领域的佼佼者。
工业4.0我们一直在路上！